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麻省理工学院自驾车技术仅使用GPS和传感器进行导航

 


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本文摘要:自动驾驶汽车中普遍存在的一个问题是,为了安全性导航系统,他们必须手动标记的3D地图。

自动驾驶汽车中普遍存在的一个问题是,为了安全性导航系统,他们必须手动标记的3D地图。现在麻省理工学院研究突破将转变这一点。即使在乡村道路上,麻省理工学院的系统也可以用于GPS和传感器数据展开自动驾驶。

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麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)研发了一个取名为MapLite的框架,该框架容许自动驾驶汽车在他们未曾驾驶员并且缺少3D地图的道路上展开操作者。MapLite用于的非常简单的GPS数据和一组仔细观察道路状况的传感器。这些元素一起工作,使测试车辆需要在马萨诸塞州Devens多条并未铺成道路上展开自动驾驶。

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该车辆需要可信地检测100多英尺之前的道理。该车队用于的车辆是丰田普锐斯,配有了一系列LIDAR和IMU传感器。麻省理工学院的研究人员计划在5月举办的机器人和自动化国际会议上公开发表一篇涵括其系统的论文。


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